线数就指CCD的清晰度，现在主要有：依摄像机分辨率划分

　　(1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率420线左右的低档型。

　　(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型

　　(3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，570线以上的高分辨率。

　　依摄像机灵敏度划分

　　(1)普通型：正常工作所需照度为1~3Lux

　　(2)月光型：正常工作所需照度为0.1

Lux左右

　　(3)星光型：正常工作所需照度为0.01

Lux以下

　　(4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。

　　按摄像元件的CCD靶面的大小划分

　　(1)l

inch

靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm

　　(2)2/3inch靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm

　　(3)1/2inch靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm

　　(4)1/3inch靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm

　　(5)1/4inch靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm

　　(6)1/5inch正在开发之中，尚未推出正式产品

　　此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。