填充靠垫步骤如下：

1.选择合适的填充材料。常见的填充材料有高密度海绵和聚酯纤维填充物等。根据需求选择合适的填充材料，对于追求舒适度的用户，可以选择柔软且回弹性好的高密度海绵；而对于追求经济实惠的用户，聚酯纤维填充物则是一个不错的选择。

详细解释如下：

靠垫的填充过程首要步骤是选择合适的填充物。因为填充物直接影响靠垫的舒适度和使用寿命。高密度海绵因其出色的柔软性和回弹性，受到许多用户的喜爱。当人们坐在靠垫上时，高密度海绵可以有效地缓解压力，提供良好的支撑。而聚酯纤维填充物则以其经济实惠和稳定的性能赢得了市场的青睐。这种材料虽然可能在短时间内失去一些形状，但可以通过简单的整理恢复其形状。

接着准备工具和靠垫外壳。准备好相应的填充工具，如塑料填充板或手动泵等，同时准备好靠垫的外壳。根据外壳的大小和形状，选择合适的填充方式。对于可拆卸的靠垫外壳，更方便进行填充操作。

进行填充操作。将选择的填充材料通过填充工具慢慢填充到靠垫的外壳中。确保填充材料均匀分布，并且靠垫的各个部分都能得到充分的支撑。在填充过程中要注意避免过度压缩或过度扩张靠垫的外壳，以免影响靠垫的形状和舒适度。

最后整理和调整。完成填充后，稍微用力拍打靠垫的表面，让其更为均匀蓬松，再仔细检查靠垫的各部分是否填充到位。若有明显凹陷或不均匀的地方，可以适当调整填充物的分布，确保靠垫的舒适度和美观度。

以上即为填充靠垫的基本步骤和详细解释，供您参考。