1. 滑动轴承

滑动轴承没有内外圈，也没有滚动体，通常由耐磨材料制成。它们常用于低速、重载和加注润滑油困难的机械转动部位。

2. 关节轴承

关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动。

3. 滚动轴承

滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承。

4. 深沟球轴承

深沟球轴承是最具代表性的滚动轴承。与尺寸相同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，而且尺寸范围大、形式多，是应用最广的一类轴承。

5. 调心球轴承

调心球轴承是二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有圆球状滚珠的轴承。外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致，因此具有与自动调心球轴承同样的调心功能。

6. 推力球轴承

推力球轴承分为单向和双向两种。它们只能承受轴向载荷，绝不能承受任何径向载荷。

7. 推力角接触球轴承

推力角接触球轴承接触角一般为60°，主要用于精密机床主轴，一般与双列圆柱滚子轴承一起配合使用。

8. 组合滚针轴承

组合滚针轴承是由向心滚针轴承和推力轴承部件组合的轴承单元，其结构紧凑体积小，旋转精度高。

9. 外球面球轴承

外球面球轴承的外圈外径表面为球面，可以起到调心的作用。

10. 法兰轴承

法兰轴承外轮上带有凸缘法兰，特点是能简化主机结构，缩小主机尺寸，使轴承更容易定位。

11. 带座轴承

带座轴承向心轴承与座组合在一起的一种组件，在与轴承轴心线平行的支撑表面上有个安装螺钉的底板。

12. 组合轴承

组合轴承一套轴承内同时由上述两种以上轴承结构形式组合而成的滚动轴承。

13. 直线轴承

直线轴承分为金属直线轴承和塑料直线轴承。金属直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，塑料直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统。