竣工验收包括以下程序：竣工验收准备、初步验收、竣工验收委员会会议、验收报告编制和报批。

解释如下：

竣工验收准备

在竣工验收前，需要进行一系列的准备工作。这些包括整理工程文件资料，确保技术资料齐全；开展质量评估，保证工程达到预定标准；组织专业人员对工程项目进行预验收，并就发现的问题进行整改。这些准备工作为后续验收工作的顺利进行奠定基础。

初步验收

初步验收是竣工验收的前置环节。在此阶段，建设单位会邀请设计、施工、监理等单位参与，共同对工程项目进行实地查验。初步验收主要关注工程实体、技术资料以及合同履行情况等方面，确保工程满足设计要求和质量标准。

竣工验收委员会会议

在初步验收通过后，将召开竣工验收委员会会议。会议由各方代表参加，包括建设单位、设计单位、施工单位、监理单位以及相关的行业专家。会议上，各方将全面审查工程资料，讨论并评估工程质量、合同履行等情况，并对工程是否达到竣工验收标准作出结论。

验收报告编制和报批

在竣工验收委员会会议结束后，需要编制验收报告。验收报告是对整个验收过程的总结，包括工程概况、验收过程、存在问题及整改情况、验收结论等。编制完成后，验收报告需报送相关主管部门进行审批，完成最终的工程竣工验收程序。

以上即为竣工验收的基本程序，确保每一个环节的顺利进行，对于保障工程项目的质量和安全至关重要。