拉苏：经常出现的，个头大，但头脑简单，爱吃洋葱，与阿奋、周一起行动，在《成龙历险记》总是最倒霉的一个，说话常常会说出一些搞笑的事。

周：个子中等，戴着一副眼镜，与拉苏、阿奋一起行动。

阿奋：个子高，黄发，与拉苏、周一起行动。

阿福：十分强壮，对特鲁都可以轻而易举的打败，会很多功夫，记恨成龙

特鲁（已退出），高大，体型庞大的日本人，原是瓦龙手下得力助手，后因瓦龙强迫他收拾圣主而受伤，于是改投成龙。体重四百八十磅。

首领

圣主 ：圣主是位人形龙身的火之恶魔。其亲有七位兄弟姐妹及一儿--小龙。尽管成龙历险记中并无贯穿全集的中心反派，但也不妨碍圣主成为最突出的反面角色，可谓中心反派的绝佳人选。

瓦龙①：曾是犯罪组织黑手党的头目，贪财，为了钱而为圣主抢夺符咒，第二季误被圣主附身，后不知去向，四处游荡 姓名：瓦龙

瓦龙②：一个面具，登场于第五季，操控着黑手帮寻找九个面具，讨厌洋葱，自己是第十个面具，只要被戴上，就会消失。姓名：瓦龙

恶魔小龙：圣主的儿子，为了统治世界，寻找八个恶魔的黑气，只在83集找了黑手帮来寻找黑气。（怎么黑手帮总是跟“龙”有关系）姓名：恶魔小龙