采暖形式主要有以下几种：

1. 集中供暖：这是一种常见的采暖方式，通过城市热力管网进行集中供热。集中供暖通常使用锅炉、热电厂等方式产生热源，通过管道将热水或蒸汽输送到各个建筑物，以实现供暖。这种方式具有运行管理方便、安全可靠等优点。

2. 分散式采暖：分散式采暖通常是以单个家庭或建筑为单位进行采暖。常见的分散式采暖方式包括电暖器采暖、燃气采暖等。这种方式具有灵活性高、安装方便等特点，适用于不同规模的建筑。

3. 地暖采暖：地暖采暖是通过在地面下铺设管道，以热水或电热为热源，实现对地面的加热。地暖采暖具有温度均匀、舒适度高、节能环保等优点，被广泛应用于住宅、办公楼等场所。

4. 空调采暖：空调采暖是通过空调设备来调节室内温度和湿度，达到舒适的生活环境。这种方式适用于冬季较冷的地区或短时间采暖的场所。空调采暖具有灵活性高、可调节温度等优点，但长时间运行费用较高。

综上所述，常见的采暖形式包括集中供暖、分散式采暖、地暖采暖和空调采暖等。这些采暖方式各有优缺点，适用于不同的场所和需求。在选择采暖方式时，需综合考虑能源来源、环保性能、经济效益以及使用场所的特点等因素。