TPU，即热塑性聚氨酯弹性体橡胶，是一种在特定温度下可塑性变化但在常温下保持形状的塑料材料，广泛应用于鞋底等领域。其主要由二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)、甲苯二异氰酸酯(TDI)和多元醇、扩链剂等成分聚合而成。MDI是一种白色或微黄色固体，易挥发，有低毒性，但对眼睛和皮肤有一定刺激，且有一定的可燃性。TDI则因其毒性较大，主要用于聚氨酯树脂和泡沫的生产，使用时需注意其挥发性。TPU的特点包括硬度可调、机械强度高、耐寒性好、加工性能优良，且具备良好的耐油、耐水和耐霉菌特性，易于再生利用。

通过调整TPU原料的比例，可以控制其硬度，同时保持良好的弹性和耐磨性，使其在不同应用中都能展现出优异的性能。TPU制品具有出色的承载能力和减震性能，即使在低温环境下，也能保持弹性。其加工方式多样，如注塑、挤出和压延，且能与其他高分子材料形成性能互补的合金，具有很好的环保特性，能够实现再生利用。