形状，用途不同。

1、形状不同，端铣刀是一种具有平底的铣刀，圆柱铣刀则具有圆柱形状的切削部分。

2、用途不同。端铣刀，可以沿着工件表面的边缘或在工件表面上进行切削加工。圆柱铣刀，可用于在工件表面上进行平行于轴线的切削。

3、对于大型、长时间的平面铣削，圆柱铣刀效率更高。而对于小型、复杂的平面铣削，端铣刀更为适合。