在钢丝绳卷筒上。SQ1、SQ2为小车前后限位开关，SQ3、SQ4为大车左右限位开关，一般天车的限位一般都是装在钢丝绳卷筒上，天车上升限位是指桥式起重机的主钩上升限位开关、辅钩上升限位开关，一般包括重垂限位、断火限位和旋转限位。