从青岛自驾到大庆，您将穿越山东、河北、辽宁和黑龙江四省，这是一段颇具风情的旅程。以下是沿途不容错过的美景推荐：

济南：作为山东省会，济南有着“泉城”之称，您可以游览趵突泉、大明湖和千佛山等著名景点。趵突泉是济南四大名泉之首，泉水喷涌，水质清澈；大明湖则是一处集自然风光与人文景观于一体的公园，春夏之交，荷花盛开，美不胜收；千佛山则以佛教文化和自然景观著称。

秦皇岛：位于河北省东部沿海，这里有著名的北戴河和山海关。北戴河是一处避暑胜地，沙滩细腻，海水清澈；山海关则是长城的重要关口之一，有“天下第一关”的美誉，您可以在这里感受历史的厚重。

锦州：在辽宁省西部，这里有古塔公园、凌河景区和锦州博物馆等景点。古塔公园内有辽代的佛塔，是锦州的标志性建筑；凌河景区则是一个集观光、休闲为一体的城市公园。

沈阳：作为辽宁省会，沈阳有许多历史文化遗迹，如沈阳故宫、张氏帅府和九一八历史博物馆等。沈阳故宫是清朝初期的皇宫，规模虽不及北京故宫，但也颇具特色；张氏帅府则是北洋政府时期张作霖和张学良父子的官邸。

哈尔滨：进入黑龙江省后，首先到达的是省会哈尔滨。这里有冰雪大世界、中央大街和圣索菲亚教堂等知名景点。冰雪大世界是冬季旅游的热门选择，可以欣赏到各种冰雕艺术；中央大街则是一条充满俄罗斯风情的商业街，适合购物和品尝地道的俄式美食；圣索菲亚教堂是一座具有百年历史的东正教教堂，其拜占庭风格的建筑令人印象深刻。

大庆：抵达目的地大庆后，您可以游览龙凤湿地、铁人王进喜纪念馆和大庆油田历史陈列馆等地。龙凤湿地是国家级自然保护区，有丰富的湿地生态资源；铁人王进喜纪念馆则讲述了新中国石油工业的开拓者王进喜的故事；大庆油田历史陈列馆则展示了大庆油田的发展历程。

总之，整个旅程中，您不仅能够欣赏到多样的自然风光，还能深入体验中国北方的城市文化和历史变迁。建议您根据季节和个人兴趣，合理安排行程，确保旅途愉快。