蘑菇一般可以在煮沸后5到10分钟内完全熟透。

蘑菇的烹饪时间主要取决于其种类和大小。一般来说，常见的白蘑菇、香菇等，在开水中煮5到10分钟即可完全熟透。煮的时候，可以观察蘑菇的颜色和质地的变化，当其颜色变深，质地变软时，通常就可以判断为已熟透。此外，用筷子轻轻插入蘑菇，如果能轻易插入，也说明蘑菇已经煮熟。

值得注意的是，虽然煮蘑菇的时间并不长，但是过长时间的烹饪可能会影响蘑菇的口感，使其变得过软，失去原有的鲜美和营养价值。因此，在烹饪过程中要控制好时间。同时，为了保留蘑菇的原始风味和营养，建议选择清蒸或者短时间煮炖的方式进行烹饪。

举个例子，如果你正在做一道蘑菇炖鸡，你可以在鸡肉快炖好的时候，再加入蘑菇，煮5到10分钟即可。这样既可以保证蘑菇熟透，又可以避免其因烹饪过度而失去风味。另外，如果你是在做蘑菇汤，也可以先将其他食材煮到七八分熟，再加入蘑菇，以确保蘑菇的口感和营养价值得到最大程度的保留。总的来说，烹饪蘑菇的关键是掌握好时间和火候，以保留其最佳的口感和营养价值。