暖色系包含的颜色有：红色、橙色、黄色、棕色和米色等。

以下是详细解释：

暖色系概述

暖色系是一种色彩组合，涵盖了引发温暖感和明亮感的颜色。在人们的日常生活中，暖色系常被用于创造温馨、舒适的氛围。它不仅包括基础的红色、橙色和黄色，还扩展到棕色和米色等邻近色彩。

主要颜色

1. 红色：红色是所有暖色系中最强烈的颜色，它代表着热情、活力和力量。从深红到浅粉红，都属于暖色系的范畴。

2. 橙色：橙色是温暖和阳光的象征，给人一种生机勃勃的感觉。在暖色系中，橙色的变化十分丰富，从橘黄到橙红都是其变种。

3. 黄色：黄色明亮而轻快，代表着快乐和活力。从淡黄到金黄，都是暖色系的重要部分。

邻近色彩

1. 棕色：棕色是红色与橙色的混合，给人一种自然和稳重的感觉。在暖色系中，棕色常常被用于营造温馨和舒适的氛围。

2. 米色：米色是一种接近白色的柔和色彩，带有温暖的属性。在设计中，米色常用于搭配其他暖色，以营造和谐统一的色调。

这些颜色在视觉上都给人一种温暖的感觉，因此在室内设计、服装设计、广告设计等领域得到广泛应用。根据具体的需要和场合，可以选择不同的暖色系色彩以达到最佳的效果。