暖色系的颜色主要包括红色、橙色、黄色和棕色。

详细解释：

1. 红色系

红色是一种富有激情和活力的颜色，它常常被认为是暖色系的代表。从深红到浅红，如砖红、酒红等，都带有温暖和热烈的感觉。在设计中，红色常被用于营造热情洋溢的氛围。

2. 橙色系

橙色是一种充满活力和创造力的颜色，它象征着阳光和活力。从橙红到橙黄，这个色系给人一种温暖和充满活力的感觉。在设计中，橙色常被用来表达活力、激情和快乐的情绪。

3. 黄色系

黄色是一种明亮而充满活力的颜色，它代表着温暖和光明。从浅黄到金黄，都带有一种明亮和温暖的感觉。黄色在设计中常被用于表达活力、快乐和温馨的氛围。

4. 棕色系

棕色是一种大自然的颜色，常常给人一种温暖和亲切的感觉。从浅棕到深棕，这个色系常常与木材、土地和自然的元素相联系。在设计中，棕色常被用于营造温馨和舒适的氛围。

综上所述，暖色系的颜色主要包括红色、橙色、黄色和棕色。这些颜色都带有温暖、热烈和充满活力的特点，在设计和日常生活中都有着广泛的应用。