定义不同、受力不同。

1、定义不同：悬挑梁是两端没有支撑，一端埋在或者浇筑在支撑物上，另一端伸出挑出支撑物的梁，而悬臂梁则是一端不会产生轴向、垂直的位移和转动的一个固定的支座，另一端为自由端，可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力。

2、受力不同：悬臂梁并不是在实际生活当中真实存在的，只是一种力学上的简化模型，而悬挑梁却是一种实际的梁，所承受的力包括剪力和弯矩，是一种静定结构。