郑州市住房保障和房地产管理局的主要职责如下：

该局首要任务是执行住房保障、房地产管理和住房制度改革的法律、法规，制定相关政策建议，并负责房地产行业的执法工作。

其次，他们负责编制全市的房地产中长期发展规划，以及住宅建设的年度计划，确保城市的住房供应和规划有序进行。

在住房保障方面，该局负责保障性住房的规划与管理，包括限价商品住房、经济适用房、廉租住房、公共租赁住房和棚户区改造等，确保城市低收入群体的住房需求得到满足。

此外，管理局还负责房地产开发企业的资质管理和项目管理，以及住宅产业化的推进，以提升行业效率和品质。

在房地产市场管理方面，他们负责房地产交易的各类事务，如转让、租赁、拍卖等，同时监管预售款和存量房交易资金，确保市场秩序稳定。

房屋权属管理是该局的又一重要职责，包括房屋所有权证的核发、房地产抵押登记等，以及房产测绘和档案管理工作。

对于物业管理，管理局负责行业的规范和监管，包括物业企业的资质管理、物业小区验收，以及房屋专项维修资金的监督。

在住房制度改革方面，他们制定和执行相关政策，管理房改资金，推动住房制度的改革进程。

同时，该局还负责房屋安全管理和鉴定，异产毗连房屋管理，城市房屋修缮，以及直管公房的管理工作，确保居民住房安全。

在国际交流与合作方面，他们组织协调房地产业的对外活动，推动科技进步规划实施，并进行行业信息化建设和统计工作。

最后，该局还协助县(市、区)进行住房保障和房地产管理工作，确保各项任务的有效落实。