参加注册公用设备工程师基础考试，需满足以下条件：

首先，持有本专业或相关专业的大学本科及以上学历或学位者，可以直接报名。

其次，若持有本专业或相关专业的大学专科学历，需有1年以上的公用设备专业工程设计工作经验。

最后，对于其他工科专业的大学本科及以上学历或学位持有者，同样需要有1年以上的公用设备专业工程设计工作经验，方能报名。