古典钢琴音乐中有多种术语，反映了丰富的音乐结构和表达形式。首先，套曲Cycle，由多乐章结合，构成大型器乐或声乐作品。组曲Suite则是由相对独立的乐章集合而成，展现了音乐的多样性和连贯性。

奏鸣曲Sonata，自海顿、莫扎特以后，主要指由3-4个乐章组成的独奏或合奏套曲，如钢琴奏鸣曲或小提琴奏鸣曲，强调个人表现与结构的统一。

交响曲Symphony，是大型管弦乐套曲，通常包含四个乐章，与奏鸣曲结构相似，展现了管弦乐的宏大规模和戏剧性。

协奏曲Concerto则是独奏乐器与乐团的竞奏，展示独奏者技巧与个性，分为独奏协奏曲、大协奏曲等不同形式。

交响诗Symphonic poem是一种单乐章的标题音乐，以其富有诗意的主题和结构而闻名。音诗Poème也属于这一类别。

序曲Overture，作为戏剧或音乐会的开场曲，既有独立性，也与作品整体紧密相连。前奏曲Prelude则常作为结构严谨乐曲的引子，带有即兴性质。

托卡塔Toccata以快速触键和自由即兴著称，而幻想曲Fantasia给人以即兴和自由创作的感觉。随想曲Capriccio是赋格式的幻想曲，19世纪后更倾向于即兴和个人表现。

狂想曲Rhapsody起源于19世纪，以民族或民间曲调为特色，展现出强烈的民族风格。练习曲Study专为提高演奏技巧而作，无词歌Songs without则是抒情的钢琴曲。

浪漫曲Romance与罗曼司相关，以抒情为主，可能是声乐或器乐曲。叙事曲Ballade则具有叙事性和戏剧性。夜曲Nocturne和小夜曲Serenade皆是晚间或浪漫氛围下的音乐形式。

其他如谐谑曲Scherzo、间奏曲Intermezzo、赋格曲Fugue、卡农Canon等，各自展现了音乐的复调技巧和对称性。创意曲Invention、练声曲Vocalization等则体现了巴赫时期的复调风格。

回旋曲Rondo以主部和插部交替进行，变奏曲Variation则通过主题变化展现统一构思。进行曲March则强调步伐节奏。特性曲Character piece则富有诗意和生活情趣，如晨歌Alborada和田园曲Pastorable。