钢楼梯的结构主要包括：踏板、楼梯梁、斜梁、立杆和扶手。

1. 踏板是钢楼梯的主要承载部分，人们行走时产生的压力主要作用于此。踏板通常由钢板制成，具有良好的强度和耐磨性。

2. 楼梯梁是支撑踏板的主体结构，它承载着整个楼梯的重量，通常由坚固的钢材构成，起到稳定结构的作用。

3. 斜梁是连接楼梯梁的重要构件，主要承受和分散楼梯的荷载，确保楼梯整体结构的稳定性。

4. 立杆则是支撑楼梯梁和踏板的垂直构件，它们与楼梯梁和踏板相连接，共同承受使用过程中的各种压力。

5. 扶手则是钢楼梯的安全设施，为人们上下楼梯提供支撑和帮助保持平衡。扶手通常采用坚固的钢管或钢板制成，具有良好的稳定性和耐久性。除了基本的结构外，现代钢楼梯设计中还可能包含一些装饰性的元素，如装饰性的扶手雕刻、独特的楼梯造型等，以提升整体的美观性和艺术性。

综上所述，钢楼梯的结构包括踏板、楼梯梁、斜梁、立杆和扶手等关键部分，这些部分共同保证了钢楼梯的稳固性和安全性。