1.封套就是骨骼带动皮肤的套子。 蒙皮后每根选择的骨骼都会有一个封套，封套里面的点受到此骨骼封套的影响。

2.权重就是蒙了皮的骨骼对物体定点的影响程度。好比一个物体上的定点同时有两个骨骼封套对他有影响。谁的权重大，这个定点就会听谁的多一些。

机器人你可以使用蒙皮里面的刚性。也可以使用历史依赖型结算期FK。这个没用办法教你，自己看书吧。