描述质点的曲线运动常用到的数值为角位置、角位移、角速度、角加速度：质点的角位置就是它的角坐标 、角位移 则是质点在运动时前后角位置的差值、角速度的大小 是角位置随时间的导数， 、角加速度的大小 是角速度随时间的导数