夫妻在宾馆“互换老婆”，说自愿发生性关系，不构成犯罪，如何定性

夫妻感情淡了，想用互换老婆的方式来满足自己的愿望。有人报警，警方出动，将他们带回警局。他们辩解称是自愿的，不属于卖淫嫖娼，也不构成犯罪，顶多是违反道德，警方将者升咐案件移交给检察机关，经过法院审理，判定他们违法。一、这些人的行为，属于违法行为，应该予以惩罚···