控制原理：滑模控制进阶

在深入理解滑模控制的旅程中，我们先回顾了符号函数与饱和函数在调控过程中的关键作用。符号函数，以[公式] 的形式，根据系统状态的误差调整干扰项，当系统进入稳定区域时，它能抵消干扰。而饱和函数，如[公式]，则用于限制控制器输出，防止过度反应，保持系统稳定性，尤其在···