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一车辆运动学建模carsim联合仿真
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一车辆运动学建模carsim联合仿真
(一)、车辆运动学建模,carsim联合仿真
车辆运动学模型从几何学角度探讨车辆运动规律,包含车辆空间位置、速度等随时间变化。描述车辆运动常涉及惯性坐标系和车体坐标系。惯性坐标系(XOY)由X轴向东正、Y轴向北正、Z轴垂直向上正定义。车体坐标系(xoy)则以车辆行驶前方为x轴正、左方为y轴正、垂直向上为z轴正定义。两···
2025-01-31 22:18:42