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滑模变结构控制
滑模变结构控制是一种独特的非线性控制策略,其核心在于控制策略的不连续性和结构的可变性。这种控制方式通过依据系统的实时状态动态调整控制,使系统状态沿预设的滑动模态运动,因此得名滑模控制。滑模控制的关键是预先设定的滑模态,它独立于系统状态和外界扰动,表现出参数···
2025-01-29 21:08:05