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(更新)滑模控制的理解,请各位继续来批评
滑模控制方法在切换平面时面临测量难题,但不应因此避免应用。关键在于理解问题所在。--------------------------------------------------------------------执行器的负担加重是现实,快速切换时尤其显著。执行器跟不上切换速度,会严重影响系统性能。---------------------···
2025-01-18 09:51:14