车动力学模型为什么要线性化

车动力学模型为什么要线性化介绍如下：车辆动力学模型线性化的主要原因是为了设计控制器。非线性系统往往难以控制，因此需要将其转化为线性系统，以便于设计控制器。然而，需要注意的是，并非所有的车辆动力学模型都需要进行线性化。例如，车辆的运动学模型通常是非线性的，因···