pi pd pid 分别是什么调节器

PID在控制系统中，常作为组合型校正装置使用。它包括比例(P)单元K、微分(D)单元KaS和积分(，)单元丧三个组成部分。这三个单元可以组合成三种不同的调节器：PD（比例微分）、PI（比例积分）及PID（比例积分微分）。PD调节器的传递函数为：E(s)=ICeS+≮=K(Ts+1)。这个函数描述了···