plc的I/O模块类型有哪些，各有什么特点

plc的i/o模块有开关量i/o模块、模拟量i/o模块以及各种特殊功能模块等，分别有以下特点：　　1、开关量i/o模块。　　（1） 输入信号的类型及电压等级. 开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开···