为了申请北京的公租房，京籍家庭需要遵循一系列步骤。首先，家庭成员需要前往户籍所在地的街道(乡镇)住房保障部门提交申请。申请表需要在申请公租房前准备好，包括但不限于身份证明、户口簿、婚姻状况证明、房屋租赁合同或产权证明等。申请材料需要提交至各区住房保障服务中心或相关部门。审核流程一般包括“三审两公示”，即由街道办事处、区住房保障管理部门、市住房保障管理部门依次进行初审、复审、公示和备案。公示期过后，如无异议，家庭将完成备案程序，并收到备案通知单。

在完成备案后，家庭需要参与意向登记，即申请具体的房源。房源信息会通过项目公告发布，家庭需要在公告指定的官网进行网上登记。登记时需要用到公租房备案编号。有些项目可能要求现场登记，此时需携带身份证、备案通知单原件到原申请的街(镇)住房保障管理部门完成登记。登记时需按照公租房备案通知单或公告中的规定进行意向登记。

最后一步是公开摇号。摇号时间确定后，由项目属地住房管理部门和产权单位共同组织摇号，摇号结果和选房顺序会在区房屋管理局公示。家庭根据摇号结果和选房顺序进行选房。

完成以上步骤后，家庭即可完成申请公租房的流程。重要的是，所有步骤的具体要求和时间安排可能因项目和区县的不同而有所差异。建议关注当地住房保障部门发布的具体项目公告和信息，以获取最新和最准确的申请流程和要求。