按照研磨方式来分

1、有网研磨：是指刀头外有一个不锈钢带孔的五谷精磨器，豆子打磨时被吸入五谷精磨器内，在小空间里打磨，从而提高粉碎的效率与程度，真正实现超微研磨，细化植物蛋白等营养，更易消化吸收。

2、 无网研磨：这种研磨方式是大多数豆浆机采用的研磨方式，刀头外围没有不锈钢的精磨器，豆子直接在豆浆杯内打磨加热，主要靠刀头锋利和转数多，达到研磨的效果。

按照加热方式来分

1、 底盘式加热。又称隐藏式加热，符合热对流原理，加热更均匀。底盘加热的机器一般是双层杯体，底盘加热之后通过双层不锈钢隔层将热均匀导出，整个杯体加热豆浆，豆浆更香浓。 市面上的大部分豆浆机都采用了底盘式加热。 优点：(1)口感更香浓；(2)价格比较便宜。 缺点：加热速度快，但容易糊底。

2、立体环绕加热。这种加热方式和底盘加热差不多，只不过立体式加热是在杯壁上加了一圈加热丝，加热更均匀，而底盘加热是将加热盘直接附在底部。实际上，立体环绕加热更多的是商家的卖点，常见于高端豆浆机，性价比不高。 优点：(1)不易糊底；(2)容易清洗(3)营养释放更充分。缺点：价格稍高。

3、 加热管加热。这种加热方式是指利用一个外置的可见的加热管进行加热。现在市面上比较少见，基本上都在低端的豆浆机中使用。缺点比较多，不建议购买。缺点：(1)加热管易损坏，不安全；(2)加热不均；(3)不易清洗。