停车场收费需要的手续包括：工商营业执照、税务登记证、停车场备案证以及符合相关规定的其他手续。

详细解释如下：

1. 工商营业执照：作为停车场经营的基本资质，工商营业执照是收费的首要前提。申请时需提交场地使用证明、投资规模等相关材料，经过审核后颁发营业执照。

2.税务登记证：取得营业执照后，停车场需向当地税务部门申请税务登记证，以便进行纳税和开票等事宜。税务登记证是合法经营的证明，也是开展收费活动所必需的。

3.停车场备案证：根据当地城市管理的相关规定，停车场在开业前需要到当地相关部门办理停车场备案证。备案内容包括停车场的名称、位置、规模等基本信息。备案完成后，方可开展停车收费业务。

4.其他手续：除了上述基本手续外，停车场还需要符合城市规划、消防安全、环境保护等方面的要求，可能需要办理相关的规划许可证、消防安全许可证等。这些手续的办理旨在确保停车场的合规运营，保障车主的合法权益。

综上所述，停车场在收费前必须完成一系列的手续办理，以确保其合法经营和服务质量。这些手续的办理不仅是对车主的保障，也是对停车场自身运营秩序的维护。