家用洗衣机推荐购买滚筒式洗衣机，特别是那些具有良好能效、适中的容量、多种洗涤程序以及可靠品牌保障的型号。

滚筒式洗衣机以其高效和温和的洗涤方式而受到青睐。滚筒式设计能够在洗涤过程中更好地保护衣物，减少磨损和缠绕。这种洗衣机通过滚筒的旋转和衣物的提升、落下动作，有效去除污渍，同时避免了对衣物的过度拉扯。

在选择洗衣机时，容量是一个重要的考虑因素。一般来说，家用洗衣机的容量应在6-8公斤之间，这样既能满足日常洗衣需求，又不会过于浪费水资源和电能。例如，一个四口之家，6公斤左右的洗衣机容量通常就足够了。

此外，洗涤程序的选择也很重要。现代洗衣机通常提供多种洗涤程序，如快洗、轻柔洗、强力洗等，以适应不同类型的衣物和污渍。一些高端型号还配备了智能感应技术，能够根据衣物的重量和污渍程度自动调整洗涤时间和水位，从而提供更加个性化的洗涤体验。

品牌和售后服务同样不容忽视。选择知名品牌的洗衣机，不仅质量有保障，而且一旦出现问题，售后服务也更加可靠。例如，海尔、西门子、松下等品牌在市场上享有良好的口碑，它们提供的洗衣机不仅在性能上表现出色，而且售后服务体系也非常完善。

综上所述，家用洗衣机应选择滚筒式、适中容量、多功能洗涤程序以及可靠品牌的型号，这样既能满足家庭日常洗衣需求，又能确保衣物的清洗效果和洗衣机的持久耐用。