破壁机打豆浆一般不需要提前浸泡。这是因为破壁机的功率比较大，转速也比较快，即使豆子没有提前浸泡，破壁机也能在较短时间内将豆子破碎并打磨成豆浆。

破壁机是一种家用电器，其工作原理是通过高速旋转的刀片将食材破碎，从而释放出食材中的营养成分。由于破壁机的刀片设计得非常锋利，并且旋转速度非常快，因此它能够在短时间内将各种坚硬的食材（包括未提前浸泡的豆子）破碎成细腻的糊状。

当使用破壁机制作豆浆时，只需将清洗干净的豆子和水一起放入破壁机中，然后选择适当的程序和时间进行打磨即可。在打磨过程中，破壁机会将豆子破碎并释放出其中的植物蛋白和营养成分，最终形成一杯口感细腻、营养丰富的豆浆。

需要注意的是，虽然破壁机打豆浆不需要提前浸泡豆子，但是如果时间允许的话，将豆子提前浸泡一段时间（比如4-6小时）可以进一步提高豆浆的口感和营养价值。这是因为浸泡可以使豆子吸水膨胀，变得更加柔软，有利于破壁机更好地将其破碎并打磨成豆浆。同时，浸泡还可以激活豆子中的一些酶类物质，有利于人体对豆浆中营养成分的吸收和利用。

总的来说，破壁机打豆浆不需要提前浸泡豆子，但如果有时间的话，提前浸泡豆子可以进一步提高豆浆的品质。无论是否浸泡豆子，使用破壁机制作豆浆都是一种非常方便、快捷、营养丰富的饮食选择。