物权法和国务院的物业管理条例中，只提出业主大会选举业主委员会，但是并没有规定业委会期限。

根据《业主大会和业主委员会指导规则》第32条规定：

第三十二条　业主委员会委员实行任期制，每届任期不超过5年，可连选连任，业主委员会委员具有同等表决权。

一般来说，民间习惯上每3年或5年期限做一次换届选举。但是由于没有具体法律规定，所以业委会的任职期限，应该由业主大会在组建业委会的同时，用制度的形式加以约定。

比如北京市的《物业管理条例》中第41条就明确规定，业委会任期五年

第四十一条　业主委员会委员实行任期制，每届任期不超过五年，可以连选连任。

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百度百科——物权法、物业管理条例、北京市物业管理条例、业主大会和业主委员会指导规则