门禁设备主要包括以下几种：

1. 门禁控制器

门禁控制器是门禁系统的核心部分，它负责接收信号、处理数据并控制门的开关。根据门的类型和需求，门禁控制器有不同的形态和功能，如单机控制器、联网控制器等。

2. 读卡器

读卡器是门禁系统中的识别设备，用于读取持卡人身份凭证的信息。常见的读卡器有刷卡式、密码键盘式、生物识别等。

3. 电磁门吸/磁力锁

电磁门吸或磁力锁用于控制门的关闭和锁定。当读卡器验证通过后，门禁控制器会发出信号，电磁门吸或磁力锁会释放磁力，使门可以打开。

4. 门状态检测器

门状态检测器用于监控门的状态，如门的开关状态、是否关闭等。这些信息会反馈给门禁控制器，确保系统的正常运行和安全。

5. 报警设备

报警设备如门禁报警盒，当门禁系统发生异常或非法闯入时，会发出声光报警信号，提醒管理人员注意。

6. 出门按钮及其他辅助设备

出门按钮允许授权人员从门内方便地打开门。此外，还可能包括电源供应器、网络设备等辅助设备，确保门禁系统的稳定运行和数据的传输。

门禁系统是现代安全管理的重要组成部分，其设备种类多样，根据具体的使用场景和安全需求进行选择。以上所介绍的门禁设备是常见且广泛应用于各种场合的。