爬楼轮椅是专为行动不便人士设计的代步工具，尤其在楼梯的使用上面临挑战。传统轮椅在坡度小于12度的平面上可以自如移动，但在遇到楼梯、沟槽、坎等障碍时却难以跨越。爬楼轮椅应运而生，旨在为老年人、先天或意外致残等行动不便人士提供一种方便、安全、能代步、跨越沟、坎、台阶与楼层（楼梯）的多功能工具。这种轮椅在康复前，帮助他们解决在生活、学习、工作、交流等实际困难，减轻健康人群的工作压力。

爬楼轮椅按其运动方式分为连续型和间歇型两大类。连续型爬楼轮椅的主要特征是在爬楼过程中，通过一套支承装置实现轮椅的上下楼梯功能，其技术特点和研究进展，以及发展趋势均被详细分类和阐述。间歇型爬楼轮椅则通过两套交替支承的装置实现上下楼梯功能，其爬楼过程类似于人的步态，早期的爬楼轮椅多采用这种方式。

连续型爬楼轮椅的代表是“iBOT3000”，其设计非常紧凑、运动灵活且操作方便。它不仅能够跨越21厘米以下高度的楼梯和不超过15厘米的“马路牙子”，还能够在沙滩、斜坡和崎岖的路面或小山坡上前进。iBOT3000的后轮还能“站起来”直立行走，使坐在上面的人升高，方便取放高处的物体。这一款轮椅已经获得美国食品和药物管理局（FDA）的批准，在欧美地区上市，售价相当于是中高档轿车的价格。其独特设计包括一对直径10厘米的实心脚轮和两对直径30厘米的充气轮，以及3种运动模式：平地前进、崎岖路面行走和直立行走等。

连续型爬楼轮椅的另一种形式是履带型机构爬楼轮椅，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率较高。在上下楼梯时，轮椅的重心始终沿着与楼梯台阶平行的直线运动，保持平稳。然而，履带型爬楼轮椅在平地行走时阻力较大，运动不灵活，履带容易损坏楼梯沿。为解决这一问题，一些改进机构被提出，如轮-履带混合机构爬楼轮椅。在平地行走时，利用轮式机构；而在爬楼梯时，放下履带机构进行工作。

连续型爬楼轮椅还有其他形式，如三组带有滑道的轮组构成的爬楼机构，通过施加动力，轮组中的滑轮滑动实现上台阶的目的。间歇型爬楼轮椅则通过两套交替支承的装置实现上下楼梯功能，设计模仿人类步态，运动相对平稳，但对控制要求较高，操作较为复杂。

总的来说，爬楼轮椅旨在为行动不便者提供一种代步工具，帮助他们跨越楼梯、沟槽、坎等障碍，提高日常生活质量。无论是连续型还是间歇型爬楼轮椅，都在技术上不断进步和创新，以满足更多用户的需求。