能够在水中航行的模型，除帆船模型依靠风力航行外，其他模型都要有动力装置，如橡筋束、电动机、蒸汽机、内燃机等。用得比较多的是橡筋束和电动机。因此，把以橡筋、电动机、蒸汽机等为动力的水面舰艇、潜水艇及商船等模型称为自航式模型。自航模型要求制作工艺细致、外观逼真。