关闭总水阀并排空管道内的余水。这是清洗自来水管道的首要步骤，确保在清洗过程中不会有水流干扰，同时也能有效收集并处理余水，避免浪费。

准备柠檬酸溶液或其他合适的清洗剂。柠檬酸因其安全性和高效性常被用作水管清洗剂。将适量的柠檬酸溶解于水桶中，加入足够的清水使其充分溶解。柠檬酸能有效分解管道内的水垢和污垢，同时杀灭细菌，提升水质。

使用清洗设备或脉冲工具将柠檬酸溶液注入管道内。这可以通过拆下离总水阀最近的角阀，将清洗机的脉冲输出接头与之连接，并确保清洗设备的吸水头已放入柠檬酸药剂水中来实现。启动设备，利用脉冲功能将柠檬酸溶液均匀注入管道，并让其浸泡一段时间，以便充分发挥清洁作用。

浸泡时间到达后，启动清洗设备冲刷管道内壁。打开总水阀，启动气泵和清洗仪器的抽液脉冲功能，对管道进行反复冲刷。在冲刷过程中，应逐个开启每个水龙头，确保管道内的每个部分都能被彻底清洗。此步骤可能需要重复多次，直至流出的水变得清澈无杂质为止。

清洗完成后，检查并还原管道系统。重新检查管道是否漏水，并确认所有连接部件都已牢固安装。同时，还原拆下的水龙头滤网、花洒等部件，确保管道系统恢复正常使用状态。

通过以上步骤，可以有效地清洗自来水管道，去除管道内的污垢、水垢和细菌，提升水质，保障家庭用水的安全和健康。在清洗过程中，还应注意安全操作，避免使用可能对管道造成损害的工具或方法。