北京摇号条件包括：名下无本市登记小客车，无报废未注销车辆，持有有效驾驶证。需满足以下条件：近五年连续在本市缴纳社会保险和个人所得税。"近五年连续"指从申请月的上一个月往前推60个月，不能断月。补缴后有效。

香港、澳门居民申请条件：名下无本市登记车辆，无报废未注销车辆，持有有效驾驶证。需持有十年有效的《港澳居民来往内地通行证》和在京居住一年及以上有效临时住宿登记证明。

台湾居民申请条件：名下无本市登记车辆，无报废未注销车辆，持有有效驾驶证。需持有五年有效的《台湾居民来往大陆通行证》，本市公安机关核发的一年及以上有效签注，以及在京居住一年及以上的有效临时住宿登记证明。