无障碍楼梯与普通楼梯栏杆在设计和使用目的上存在显著差异。首先，普通楼梯栏杆主要针对一般人群，通常采用铸铁或不锈钢材质，注重美观与安全性，适合日常家庭或公共区域使用。然而，无障碍楼梯杆则主要针对特殊需求，如养老院、医院等，它们的扶手可以根据需要进行高度调整，通常安装在墙面一侧，采用铝合金或不锈钢龙骨，表面覆盖尼龙，以便于轮椅使用者抓握，具有防滑、舒适的手感和良好的抗静电性能，颜色选择更为多样，考虑到了使用者的多样需求。

无障碍楼梯并不仅仅具备疏散功能，它是在常规楼梯的基础上进行优化，特别针对行动不便者如持拐杖者和老年人。其设计注重细节，如扶手的高度在0.85～0.90米之间，保持连续性，并延伸至0.30米以上，以辅助平衡。踏步的色彩对比鲜明，便于视觉障碍者识别。踏面宽度为0.30米，踢面高度不超过0.16米，起点和终点处设有盲道提示，以确保所有使用者的安全和方便。因此，无障碍楼梯不仅仅是功能性的提升，更是对特殊群体的人文关怀体现。