海绵拖把的清洁方法主要包括浸泡、挤压、清洗和晾干四个步骤。

首先，将海绵拖把浸泡在温水中，水温不宜过高，以免损坏海绵材质。浸泡时间可根据海绵的脏污程度来定，一般建议浸泡5-10分钟，这样可以使海绵充分吸水并软化，便于后续清洁。同时，温水有助于松动和溶解附着在海绵上的污垢。

接下来，用手轻轻挤压海绵拖把，将多余的水分和污垢挤出。这个过程可以重复几次，直到挤出的水变得相对清澈。挤压时注意不要过于用力，以免损坏海绵结构。

然后，如果海绵拖把上有顽固污渍，可以在温水中加入适量的中性洗涤剂或温和的清洁剂，如洗洁精，将海绵拖把再次浸泡一段时间。之后，用手或软毛刷轻轻擦拭海绵表面，去除顽固污渍。注意避免使用强酸碱的清洁剂，以免腐蚀海绵。

最后，用清水彻底冲洗海绵拖把，确保所有清洁剂和污垢都被冲洗干净。冲洗后，将海绵拖把放在通风良好的地方自然晾干，避免阳光直射。晾干过程中，可以定期翻转海绵拖把，确保其均匀干燥，防止霉菌滋生。

此外，为了保持海绵拖把的清洁和卫生，建议定期更换海绵拖把头。一般来说，每三个月更换一次拖把头是比较合适的。同时，存放海绵拖把的地方也要保持干燥通风，避免潮湿环境导致霉菌生长。

总之，通过浸泡、挤压、清洗和晾干四个步骤，可以有效清洁海绵拖把，延长其使用寿命，并保持家居环境的清洁卫生。