启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。可通过驱动指令（=）或置位、复位指令（S、R）实现。

使用驱动指令实现控制的PLC线路与梯形图如图1所示。当按下起动按钮SB1，输出线圈Q0.0得电，电动机得电起动。Q0.0得电后自锁，即使起动按钮SB1断开，Q0.0仍维持得电状态，电动机持续运转。按下停止按钮SB2，输出线圈Q0.0失电，电动机停转。

采用置位、复位指令实现控制的梯形图如图2所示。按下起动按钮SB1，输出继电器线圈Q0.0置1，电动机得电起动。松开按钮后，Q0.0维持置1状态，实现自锁。按下停止按钮SB2，Q0.0复位，电动机停转。

通过比较图1和图2，可以看出无论是使用驱动指令还是置位复位指令，都可以实现启动、自锁和停止控制。两者的外部接线相同，仅梯形图程序不同。