动力电池温度传感器的主要形式有热敏电阻温度传感器、热电偶温度传感器以及红外测温仪。

一、热敏电阻温度传感器。这是最常见的动力电池温度传感器形式。热敏电阻基于电阻随温度变化的原理进行工作，具有体积小、响应快的优点。它能直接测量温度并转换成电信号输出，便于电池管理系统进行实时监控和调整。此外，热敏电阻还具有价格适中、易于集成到电池管理系统中的特点。

二、热电偶温度传感器。这种传感器利用热电效应来测量温度。当热电偶两端存在温度差时，会产生电势，通过测量电势可以推算出温度值。由于测量范围较广、准确度较高，它多用于要求严格的动力电池测温场合。但是，相对于热敏电阻，热电偶的响应速度稍慢。

三、红外测温仪。这是一种非接触式的测温方式，通过接收物体发射的红外辐射来测量温度。这种测温方式不会干扰电池的工作状态，测量速度快，而且能够在恶劣环境下工作。但红外测温仪对使用环境有一定要求，比如不能有遮挡物等。同时，其成本相对较高，但仍然是动力电池测温领域中的一种重要选择。

总之，不同类型的动力电池温度传感器都有其独特的特点和适用场合，为动力电池的正常运行提供了重要的温度数据支持。这些传感器为动力电池的安全运行和管理提供了重要保障，确保了电池在各种环境下的稳定运行。同时随着技术的进步，未来动力电池温度传感器还可能呈现出更多新的形式和技术特点。