飞行控制系统，简称飞控，相当于无人机的大脑，负责无线电遥控和程序控制。多轴无人机飞行、悬停、姿态变化等动作，皆由传感器收集数据传给飞控，再由飞控运算判断并下达指令，通过执行机构完成。飞控作为无人机的核心，相当于驾驶员对有人机的作用，主要功能是发送指令、处理数据，类似人体大脑，发出指令并接收信息，进行运算后发出新指令。

无人机飞控由三大部分组成，包括传感器、机载计算机和伺服作动设备。传感器收集无人机的姿态数据，如角速率、位置、高度等，是飞控的基础。机载计算机作为无人机的“CPU”，执行运算与判断，操控传感器和伺服作动设备。伺服作动设备则是执行机构，根据飞控指令执行动作，实现无人机的飞行控制。对于固定翼无人机，主要通过调整机翼角度和发动机运转速度实现控制。

综上，飞控系统是无人机的关键组成部分，通过传感器收集数据、机载计算机进行运算与判断、伺服作动设备执行动作，实现无人机的稳定飞行、姿态控制、任务设备管理以及应急控制。理解飞控的工作原理，有助于我们更好地操作和维护无人机，实现高效、精确的飞行任务。