去除熟桐油的方法主要有使用溶剂清洗、热水清洗以及物理刮除等。

熟桐油作为一种粘稠的植物油，不易干燥，因此去除时需要采取一定的措施。首先，可以使用溶剂来溶解熟桐油。常用的溶剂包括汽油、煤油、丙酮和酒精等。这些溶剂能够有效地溶解熟桐油，使其变得易于清除。使用时，可以将适量的溶剂倒在熟桐油污渍上，用软布或海绵轻轻擦拭，直至熟桐油被完全溶解并清除。需要注意的是，使用溶剂时要保持通风良好，避免吸入有害气体，并佩戴手套等防护用品以保护皮肤。

其次，热水清洗也是一种有效的去除熟桐油的方法。将沾有熟桐油的物品放入热水中浸泡一段时间，熟桐油会在高温下软化并部分溶解。此时，可以加入适量的洗涤剂来增强清洁效果。用刷子或海绵轻轻刷洗污渍处，然后用清水冲洗干净即可。需要注意的是，热水清洗可能不适用于所有材质的物品，因此在使用前应先了解物品的材质和清洗要求。

此外，对于表面较为坚硬的物品上的熟桐油污渍，还可以使用物理刮除的方法。使用刮刀或硬质塑料片等工具轻轻刮除熟桐油污渍的表面部分。需要注意的是，刮除时要保持力度适中，避免刮伤物品表面。刮除后，再用溶剂或洗涤剂进行清洗以彻底清除剩余的熟桐油。

综上所述，去除熟桐油的方法多种多样，可以根据具体情况选择合适的方法进行操作。在处理过程中要注意安全和环保问题，避免对环境和人体造成危害。