床垫检测仪器主要包括一下几款，具体内容如下：

　　床垫滚轮耐久综合试验机:检验床垫对长期重复性载荷的承受能力，即床垫软硬度试验。适合强力弹簧床垫、普通弹簧床垫、泡沫床垫，棕纤维床垫等。不适用于充水,充气床垫。

　　床垫软硬度试验机:主要适用于检验床垫硬度等级的测试。适用于各种弹簧软床垫测试。

　　这是目前比较常见两款床垫检测仪器，以上来自于昆山华凯检测仪器团队，希望您采纳。