求救信号有以下三种方式：

1.发出声音信号：可以通过大声呼喊、敲击物体或使用哨子等方式发出声音信号，吸引他人的注意。

2.发出光信号：可以使用闪光灯、镜子等反射光线的物体发出光信号，尤其在远离人群的地方，光信号可以更容易被他人察觉。

3.发出文字信号：可以使用纸条、写字板等书写文字的方式发出求救信号，将自己的困境和位置告知他人。