在矿物学中，石膏通常分为生石膏和硬石膏两种类型。生石膏，学名为二水硫酸钙（Ca〔SO4〕·2H2O），又名水石膏或软石膏，其理论组成中含有CaO 32.6%，SO3 46.5%，以及约20.9%的水分。它属于单斜晶系，晶体形态呈板状，常见为致密块状或纤维状，颜色多样，从白色到灰、红、褐色不等，具有玻璃或丝绢般的光泽。其硬度为2，解理特征是平行于{010}层面，密度大约为2.3g/cm3。

相比之下，硬石膏则是无水硫酸钙（Ca〔SO4〕），理论成分中CaO占41.2%，SO3 58.8%。它呈现出斜方晶系，晶体同样为板状，常见为致密块状或粒状，颜色以白、灰白色为主，光泽类似玻璃。其硬度在3至3.5之间，解理同样平行于{010}层面，但密度较高，为2.8至3.0g/cm3。

值得注意的是，生石膏和硬石膏在自然界中常常相伴出现，它们之间的转化通常受到特定地质作用的影响。这使得石膏在地质学和建筑工业等领域具有重要的应用价值。