一般来说，皮皮虾要蒸熟，5-8分钟就可以了，不过这是指用一般的蒸锅，如果使用高压锅的话，时间就会快一些，3-5分钟就可以了。

皮皮虾需要蒸多长时间才好，不仅要看皮皮虾的大小，还要看皮皮虾是否带壳而定。不带壳的皮皮虾肉一般用来煲汤、调馅和炒菜使用，所以清蒸主要还是以带壳的皮皮虾为主。