1. 岩浆岩是由地壳深部的岩浆上升并冷却凝固形成的，也称为火成岩。典型的岩浆岩特征包括侵入岩的粗粒结构，如花岗岩，以及喷出岩的气孔构造，如玄武岩和流纹岩。

2. 沉积岩是由已存在的岩石在外力作用下经过风化、侵蚀、搬运和沉积后固结形成的。沉积岩的主要特征包括层理结构、含有化石，这些化石是古代生物的遗体经过石化过程形成的，以及可能存在的裂隙、孔隙和结核等结构。常见的沉积岩包括砾岩、砂岩、页岩和石灰岩。

3. 变质岩是在高温高压的条件下，原有岩浆岩或沉积岩发生物理和化学变化形成的一类岩石。与岩浆岩和沉积岩相比，变质岩具有重结晶的特点，颗粒较大，不含有玻璃质和有机质残体。